智算策略层 · 具身智能仿真 · 集群调度推演 · 策略生成
基于物理引擎与强化学习，在虚拟环境中训练机器人、无人狗等智能体自主决策与交互能力，先仿真再部署。
构建多样化交通场景，对自动驾驶车辆感知、规划、控制全链路进行仿真测试与安全验证。
融合IDP平台提供的真实采集数据，构建高保真数据驱动模型，确保仿真结果与真实世界高度一致。
基于仿真推演结果，自动生成机器集群调度策略、路径规划方案与任务分配指令，输出可执行的行动方案。
支持大规模机器集群协同仿真——千台无人狗配送路径规划、百架无人机编队协同，验证调度策略可行性。
仿真验证通过的控制策略直接输出至ITP平台，由ITP下发至机器实体执行，实现仿真-控制闭环。
在虚拟城市中模拟千万单配送场景，优化无人狗路径规划与调度策略，先仿真再上路。
构建极端天气、复杂路况等边缘场景，对自动驾驶全链路进行安全验证与决策优化。
仿真百架无人机编队协同巡检、物资投送，验证空中避障与编队重组策略。
在虚拟环境中训练人形机器人抓取、行走、协作等技能，训练完成的模型直接部署至实体机器人。
同时仿真数千台快递无人车、送餐无人狗与巡检无人机在城市中的协同运作，验证全局调度策略。
对机器人产线进行虚拟调试与节拍优化，提前发现瓶颈，降低试错成本与停产风险。
并行仿真实体
物理仿真帧率
集群调度推演
仿真精度